沧州平安纸箱机械有限公司

      切线机步进电机和驱动器均选金坛四海电机电器厂产品，电机型号分别为86BYG402和85BYCH103.步距角为0 9/1.8DEG，四相八线制。按键输出端(74HC245的B口)通过74HC21与非门反相后送入单片机外部中断O入口，可以采用中断查询的方法通过扫描键盘编码来执行相应的服务子程序模块。能够设置的主要参数有：两组托轭转速差、托辊送料速度等级、切刀速度等级、托辊直径、切料长度、剪切次数等。电机驱动器分别为SH2046D和SH2034D。这两款驱动器采用了新型、高速单片机技术，内部采用光电隔离技术，运行稳定可靠，步距细分数最大可达256，能满足本系统精度设计要求；同时具有噪声低、效率高、电压范围宽、设置灵活等优点。
       四相混合式步进电机一般由二相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成二相使用。串联接法一般在电机转较慢的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法)，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，电机发热较大。由于本次设计电源电压为DC24V，为了提高剪切速度，采用并联接法。
       切线机输入电源接口：采用一组交流供电，AC接AC 20-60V，3A或接一组直流供电DC 24~70V，3A。单片机控制系统包括硬件设计和软件设计两部分。设计内容主要包括步进电机驱动控制、开关量信号(霍尔传感器)检测控制、参数输入和显示三部分.键盘完成加工参数及设定参数的输入，通过对自动切线机的整个生产过程分析，设置4x4的行列式键盘，包括数字0-9、方向和运行、停止等共16个按键。其中74HC273连接行线，总线驱动芯片74HC245连接列线。此处74HC273的DO-D7端同样与电机的驱动控制所占用单片机引脚连接，由clk引脚实现芯片的使能叨换，这样虽共用I/O口却不冲突(参数输入过程中电机不会工作)，节约了口资源。